[센서 사용 시 주의사항] 일반적인 오작동, 원인 및 해결 방법

METROL 모든 제품을 출하 전에 검사하지만, 잘못된 사용으로 인한 오작동 때문에 제품이 반품되는 경우가 있습니다.
다음 표는 모든 제품에서 가장 빈번하게 발생하는 고장과 그 원인을 요약한 것입니다.
| 실패 설명 | 실패 원인 |
|---|---|
| LED가 켜지지 않거나 작동하지 않습니다. | 과전류 |
| 정확도 및 제품 수명 감소 | 1. 접촉부 격렬하게 되돌아옵니다. 2. 접촉부 공작물에 대각선으로 접촉됩니다. |
| 정확도가 안정적이지 않습니다. | 지그의 낮은 강성 |
| 케이블 분리/케이블 피복 파손 | 1. 최소 굽힘 반경 미만으로 굽힘 2. 절삭 칩이 케이블 피복을 파손시킵니다. 3. 케이블을 세게 당기세요. |
| 센서 설치 중 연결 해제 문제 발생 | 케이블을 당기거나 케이블 지정된 굽힘 반경을 초과하여 구부러지는 경우 |
이 글에서는 이러한 실패 각각 의 원인 과 그에 대한 대책을 논의할 것입니다.
대상 제품: 터치스위치 , 툴 세터 , 터치프로브 , 에어갭 센서
표
실패 세부 사항, 원인 및 대책
1. LED가 켜지지 않거나 작동하지 않음
고장 원인: 과전류
"LED가 켜지지 않음" 또는 "센서가 작동하지 않음"과 같은 고장의 가장 흔한 원인은 "과전류"입니다.
예를 들어, 지정된 접점 정격으로 연결되어 있더라도 장비를 켤 때 정격보다 큰 전류가 흐를 수 있습니다. 이것이 과전류, 즉 돌입 전류의 한 원인입니다.

과전류로 인해,
- LED가 타버리면 스위치가 작동하지 않습니다.
- 불꽃(아크)이 튀어 스위치 접점을 오염시킵니다.
이 두 가지 문제는 모두 정확도와 제품 수명 저하로 이어지므로 대책을 마련하는 것이 중요합니다.
과전류가 발생할 가능성이 높은 상황
다음과 같은 상황에서는 과전류에 주의하십시오.
- 기기가 켜지면
- 인수 시험(고전압 테스터 사용)을 실시했을 때
두 문제 모두 제품 사용 전에 발생하기 때문에 초기 결함으로 오인되는 경우가 많습니다.
과전류 방지 대책: I/F 유닛 (인터페이스 대)을 사용하십시오.
과전류의 영향을 줄이기 위해 METROL I/F 유닛 (인터페이스 대 ) 사용을 권장합니다.

인터페이스 대 제어판에 미리 설치하면 과전류 위험이 있는 환경에서 접점 보호 회로 역할을 합니다.

I/F 단위 의 장점
단위 사용은 다음과 같은 이점을 제공합니다.
- 과전류 방지 접촉 보호
- 출력 전류를 증가시킬 수 있습니다.
- 신호 변환 가능
- 연장된 접촉 수명
- 정확도 향상
위와 같은 장점들은 고장 발생 빈도를 줄여 비용 절감 효과를 가져옵니다.
I/F 유닛 이외의 대응책
터치 스위치의 경우, 트랜지스터 옵션을 스위치에 통합하면 I/F 유닛 과 동일한 효과를 얻을 수 있습니다.
참고 자료: 트랜지스터 기능 설명
제품 사용 전 체크리스트
- 돌입 전류 발생을 방지하기 위한 조치를 취하십시오.
- I/F 유닛 또는 트랜지스터 옵션을 사용하십시오.
2. 정확도 및 접촉 수명 저하
원인 1. 접촉부 격렬하게 되돌아옵니다.
공구 설정 장치와 터치 스위치 접점을 손가락으로 튕기지 마십시오. 이러한 행위는 오작동의 직접적인 원인이 됩니다.

원인 1에 대한 대책: 접촉점을 세게 튕기지 마십시오.
• 접점을 밀어 넣은 후 원래 위치로 되돌릴 때 강하게 떼지 마십시오.
• 센서를 청소하려고 세게 닦거나 접촉면을 억지로 밀어 넣지 마십시오.
접점을 격렬하게 움직이면 반동으로 인해 내부 접점에 흠집이 생겨(그림 1) 정확도와 접점 수명이 저하됩니다.

일반적인 NG 동작
- 설치 과정에서 작동 확인을 위해 접점을 세게 누릅니다.
- 에어 더스터는 청소 중에 접촉면에 직접 분사됩니다.
제품 사용 전 체크리스트
- 설치 또는 청소 중에 손가락으로 접점을 건드리지 마십시오.
- 청소 시 접촉면에 에어 더스터를 직접 분사하지 마십시오.
원인2: 공작물이 전용 터치 스위치에 대각선으로 접촉되어 직선 방향에서 접촉됩니다.
가공물을 터치 스위치 접점에 잘못된 방향으로 접촉시키면 제품 열화가 가속화되어 정확도가 떨어지고 접점 수명이 단축됩니다.
공작물을 직선 방향으로 접촉시키는 터치 스위치를 사용할 때, 감지 소자가 스위치에 비스듬한 각도로 접촉되면 내부 축에 사선 방향의 힘이 가해집니다. 그 결과, 축이 공작물과 마찰을 일으켜 동작이 원활하지 못하게 됩니다. (그림 2)

원인 2에 대한 대책: 검출기 적용 방법을 점검하십시오.
터치 스위치와 공작물의 이동 방향을 미리 확인하고, 터치 스위치가 사용될 방식에 적합하도록 터치 스위치를 조정하십시오.
공작물 적용 방법: "스트레이트 터치"란 무엇인가요?
터치 스위치의 축과 공작물의 접지면은 서로 수직입니다.

공작물 적용 방법: "앵글형 또는 슬라이딩 터치"란 무엇입니까?
앵글형 터치: 터치 스위치의 축과 접점의 접지면이 서로 비스듬한 방향으로 접촉하는 방식입니다.
슬라이딩 터치: 감지 요소를 밀어서 센서와 접촉시키세요.

*슬라이딩 및 각도 터치 전용 터치 스위치는 직선 터치에도 사용할 수 있습니다.
제품 사용 전 체크리스트
- 감지체가 터치 스위치에 닿는 각도(직선 또는 대각선)를 확인하십시오.
- 감지 요소가 권장 각도로 센서에 접촉하도록 장착 지그를 조정하십시오.
- (대각선 방향의 경우) 슬라이딩 및 각도 조절을 위한 전용 터치 스위치를 선택하십시오.
3. 정확도가 불안정합니다.
원인: 지그의 강성 부족
센서의 정확도가 불안정할 경우, 장착 지그의 강성이 정확도에 영향을 미치는 경우가 많습니다.
센서를 고정하는 지그가 무른 재질이면 접촉력으로 인해 지그가 휘어질 수 있습니다. 지그가 휘어지면 접촉이 발생할 때마다 작동점이 달라져 명시된 정확도보다 반복성이 떨어집니다.
대책: 견고한 고정 장치를 사용하십시오.
사전에 고정 장치의 강성을 확인하고 힘이 가해졌을 때 변형되지 않는 재료를 선택하십시오.
지그 강성과 정확도 간의 관계

제품 사용 전 체크리스트
- 센서를 충분한 강성을 가진 장착 지그에 장착하십시오.
4. 케이블 단선/케이블 피복 파손
다음은 케이블과 관련된 세 가지 일반적인 문제 발생 원인입니다.
1. 최소 굽힘 반경 미만으로 굽힘.
2. 케이블 피복이 칩에 의해 찢어졌습니다.
3. 케이블을 당기세요.
원인 1: 최소 굽힘 반경 미만으로 굽힘이 발생함.
지정된 값보다 작은 굽힘 반경으로 케이블을 구부리면 외피가 찢어지고 내부 심선이 끊어질 수 있습니다.
굽힘반경(굽힘 R)이란 무엇입니까?
막대나 금속을 구부릴 때 구부러지는 지점에서 구부러진 중심까지의 반지름.
원인 1에 대한 대책: 케이블이 최소 굽힘 반경보다 더 많이 구부러지도록 하십시오.
케이블을 구부릴 때는 최소 굽힘 반경보다 더 크게 구부리도록 배선을 조정하십시오.
케이블 타입 를 확인하고 최소 굽힘 반경이 다음 값보다 크도록 케이블을 배선하십시오.

최소 굽힘 반경: R28

최소 굽힘 반경: R7

최소 굽힘 반경: R6
원인2: 칩에 의해 케이블 피복이 찢어짐.
작동 환경에서 발생하는 금속 조각이 케이블 외피를 찢을 수 있습니다.
케이블 피복이 찢어지면 전선이 끊어질 뿐만 아니라 냉각수가 유입될 위험도 있습니다. 절삭칩(금속) 케이블 내부로 침투하여 단락 및 접촉 불량을 유발할 수 있습니다.
원인 2에 대한 대책: 케이블 보호 옵션을 선택하십시오.
센서 사용 환경으로 인해 케이블 외피가 파손될 가능성이 있는 경우, 다음과 같은 케이블 보호 옵션을 고려하십시오.
참고 자료: 케이블 보호 옵션

제품 사용 전 체크리스트
- 케이블이 최소 굽힘 반경보다 더 많이 구부러지도록 하십시오.
- 케이블 보호 옵션을 선택하세요
5. 센서 설치 시 연결 해제 문제
원인: 케이블을 잡아당기거나 케이블 지정된 굽힘 반경을 초과하여 구부러짐

센서 케이블을 장치에 연결할 때 다음과 같은 원인으로 스위치 내부의 절연체가 파손되어 작동 불능 상태가 되는 경우가 보고되었습니다.
- 케이블 밑부분을 세게 당기세요.
- 케이블 지정된 굽힘 반경을 초과하여 구부러짐
특히 내열 제품에는 구부리기 어려운 케이블이 사용되므로 카탈로그에 명시된 굽힘 반경(R)을 반드시 준수해야 합니다.

위 사진은 실제로 고장난 제품의 엑스레이 사진입니다. (사용자 제공)
케이블이 너무 세게 당겨져서 내부가 끊어졌고, 스위치 안으로 들어가야 할 납땜 부분이 밖으로 튀어나왔습니다.
케이블 파손을 방지하기 위해 다음 조치를 취해 주십시오.
대책 1: 충분한 길이의 배선을 사용하여 케이블 굽힘 반경(R)을 관찰하십시오.
• 배선에 대하여 카탈로그에 명시된 "최소 배선 코드 굽힘 반경" 내에 맞도록 설치해야 합니다.
• 센서 장착 위치를 고려할 때 케이블이 심하게 당겨지거나 굽힘 반경 이하로 구부러지지 않도록 하십시오.
• 구매 시 더 긴 케이블을 지정하십시오.

로봇 팔과 같은 움직이는 장치에 스위치를 장착할 때는 스위치의 동작 범위를 고려하여 굽힘 반경 값이 항상 확보되도록 배선해야 합니다.

대책 2: 케이블 방향 변경을 고려하십시오.
METROL 센서는 케이블 방향을 일반적인 직선에서 직각으로 변경할 수 있습니다.
케이블 방향을 바꾸면 설치가 어려운 위치에서도 배선이 가능합니다.
센서 설치 위치에 따라 직각 케이블을 사용하는 것을 권장합니다.


제품 사용 전 체크리스트
- 센서를 설치할 때는 케이블 길이에 충분한 공간을 확보하십시오.
- 센서와 케이블 연결부를 잡아당기지 마십시오.
- 케이블의 굽힘 반경을 확인하십시오.
결론
센서와 스위치를 올바르게 사용하면 정확도를 유지하고 더욱 정밀한 제조가 가능해집니다.
또한 수명이 길어 비용적인 이점도 있습니다.
센서를 사용하기 전에 다음 사항을 반드시 확인하십시오.
| 실패 설명 | 원인 | 대응책 |
|---|---|---|
| LED가 켜지지 않거나 작동하지 않습니다. | 과전류 | I/F 유닛 (인터페이스 대)를 사용하십시오. |
| 정확도 및 제품 수명 감소 | 1. 접촉부 격렬하게 되돌아옵니다. 2. 접촉부 공작물에 대각선으로 접촉됩니다. | 1. 접촉점을 세게 튕기지 마십시오. 2. 검출기가 센서에 닿는 방향을 확인하십시오. |
| 정확도가 안정적이지 않습니다. | 지그의 낮은 강성 | 견고한 고정 장치를 사용하십시오. |
| 케이블 분리/케이블 피복 파손 | 1. 최소 굽힘 반경 미만으로 굽힘 2. 절삭 칩이 케이블 피복을 파손시킵니다. 3. 케이블을 세게 당기세요. | 1. 충분한 길이의 전선을 사용하여 케이블 굽힘 반경(R)을 관찰하십시오. 2. 케이블 방향 변경을 고려해 보세요. |
본 기사는 구매 및 설계 부서뿐만 아니라 실제로 장비를 사용하는 사람들에게도 배포될 것을 권장합니다.
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