로봇 핸드 교환 기능을 갖춘 터치 프로브를 활용하여 가공물 위치 지정 및 측정을 자동화하십시오.

고객 문제

대형 공작물(전기차 배터리 케이스, 엔진 등)과 긴 공작물(목재, 강철 등)은 CNC 기계로 가공하기에는 너무 컸지만, 이제는 관절형 로봇을 사용하여 가공할 수 있습니다.
그러나 공작물의 위치 설정과 가공 후 측정이 마이크로미터와 전용 지그를 사용하여 수동으로 이루어졌기 때문에, 측정 결과의 변동성과 측정에 소요되는 시간 및 노동력으로 인해 작업자는 어려움을 겪었습니다.

메트로의 제안

로봇은 공구 교환기를 이용하여 드릴과 터치 프로브를 번갈아 사용하면서 작업을 수행합니다.
터치 프로브가 도입되면서,

• 가공 원점 설정
• 사후 처리 측정

자동화되었습니다. 이전에 수작업으로 수행되었던 작업을 자동화함으로써 측정에 필요한 작업 시간이 크게 줄었습니다.

1. 로봇 핸드 터치 프로브로 대체되어 공작물의 원점을 설정합니다.

2. 터치 프로브 측정 결과로 공작물의 좌표 위치가 표시됩니다.

3. 로봇 팔은 터치 프로브와 드릴 사이를 전환합니다.

4. 터치 프로브로 측정한 위치 좌표를 기반으로 공작물 가공

지원서 이미지

METROL 담당자 의견

점점 더 많은 기업들이 연마, 디버링, 드릴링, 용접 등 여러 작업을 한 대의 기계에서 수행할 수 있도록 다양한 형태의 손을 가진 산업용 로봇을 활용하고 있습니다. 로봇 팔이 터치 프로브를 고정하도록 함으로써, 로봇을 자동화하여 공작물을 외경, 내경 및 높이 등 원하는 사양으로 가공할 수 있게 되었습니다. 인력 부족으로 인해 측정 자동화에 대한 요청이 많고, 고객들의 반응에 매우 만족하고 있습니다.

본 응용 분야에 사용된 제품에 대한 자세한 정보는 다음을 참조하십시오.